蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。 蜗轮蜗杆有六大特点　

1，传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数 2，中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷2 3，蜗轮吼径=（齿数+2）×模数 4，蜗轮节径=模数×齿数 5，蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数 6，蜗杆导程=π×模数×头数 7，螺旋角（导程角）tgB=（模数×头数）÷蜗杆节径　

能够失掉很大的传动比，比交织轴斜齿轮机构紧凑   两轮啮合齿面间为线接触，其承载才能大大高于交织轴斜齿轮机构   蜗杆传动十分于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动颠簸、乐音很小　

之所以叫蜗轮蜗杆，由是仿生学而来的释义，在没有螺旋机构的时候，能够给人感性认知的“螺旋”唯有蜗壳，蜗壳的螺旋造型太奇特了，会让人联想很多，它有很强的“钻”劲，是“力”的象征，工程上运用这样的结构　

蜗轮蜗杆传动具有体积小、传动比大、运转平往、嗓声小、愉出扭矩大等优良性能.在很多行业中得到了广泛应用。由于其结构特点：（1）两轴互相垂直又不相交，(2)蜗轮轮齿呈弧形并包圈部分蜗杆